يُعرف كذلك عند أهالي مدينة تبوك بمسجد الرسول. يُعتبر المسجد أحد أهم وأشهر المعالم الأثرية في منطقة تبوك لمكانته التاريخية والدينية وهو درّة المساجد وأهمّها في المدينة، فهو موروث حضاري وتراثي قديم وقد ارتبط اسمه بمرحلة تاريخية هامة تتمثل في تأدية النبي محمد ﷺ عدداً من الصلوات ليلاً أثناء غزوة تبوك. ويُعد النواة الرئيسية التي تكوّنت منها مدينة تبوك بكافة أحيائها وأسواقها المختلفة.